La cité de Guémené-sur-Scorff doit son origine à l’installation d’un lignage seigneurial au XIe siècle. Le premier seigneur nommé Guégant donne son nom au Kemenet-Guégant que l’on peut traduire par le domaine de Guégant, d’où l’appellation Guémené au XIVe siècle, puis Guémené-sur-Scorff en 1801.
Aux confins de la Cornouaille et du Vannetais, le site est naturellement défendu par des hauteurs et des marécages. Surplombant le Scorff, cette position stratégique permet de contrôler le pont. En outre cette rivière justifie dès le Moyen Âge, le développement d’un artisanat lié à l’eau, source de revenus pour les seigneurs.
Autrefois fief important des Rohan-Guémené, la Petite Cité de Caractère® a aujourd’hui préservé son riche patrimoine médiéval et exerce toujours son influence sur l’ensemble historique des 20 communes du Pays Pourleth dont elle est la capitale. Sa renommée est connue au-delà de ses frontières grâce à sa spécialité gastronomique : l’andouille de Guémené-sur-Scorff.