La silhouette emblématique de la forteresse de Châteaugiron, hérissée de tours, marque l’entrée dans la ville. Imposante, elle est construite sur une éminence rocheuse au-dessus de la rivière d’Yaigne. L’histoire millénaire de Châteaugiron reste indissociable de celle de son château, comme en témoigne le nom de la ville. Aux portes de Rennes, Châteaugiron est fondée au XIe siècle par le chevalier Anquetil, un vassal du duc de Bretagne. Il réorganise le pouvoir dans la région en fondant le siège d’une nouvelle seigneurie, permettant vraisemblablement une surveillance des seigneurs de Vitré. La résidence fortifiée d’origine est renforcée et agrandie par le fils d’Anquetil, Giron, ce dernier léguant son nom à la ville.